در سال 2005، نژادی از هیولاهای فضایی به نام Zonders از زیر زمین پدیدار می شوند و حملات سریالی در شهر توکیو به وجود می اورند.تنها دفاع در برابر این هیولا ها اژانس مخفی به نام Gutsy Geoid Guard یا همون 3G و سلاح مخصوص اون ها، ربات غول پیکری به نام GaoGaiGar می باشد.هدایت کننده GaoGaiGar، مردی به نام Guy Shishio فضانورد سابقی است که دو سال پیش توسط زندر ها کشته شده.زندگی او زمانی دوباره اغاز می شود که رباتی به نام Galeon جنازه اون رو از سفینه در حال سوختنش نجات میده و به زمین منتقلش میکنه.پدر گای،Leo،از تکنولوژی Galeon استفاده میکنه و پسرش رو به یک سایبرگ تبدیل میکنه تا پسرش بتونه جلوی زندر ها رو بگیره.حالا با کمک GaoGaiGar,Galeon برای حفاظت از زمین میجنگه.یک تیم از ربات های تبدیل شونده اون رو همراهی میکنن و همچنین پسری به نام Mamoru، که توانایی نابود کردن زندرها رو داره و به نظر می رسه که با Galeon اسرار امیز ارتباط داشته باشه.